永泰古城呈正方形,周长约为1.7公里,城墙高约10米,厚约5米,由夯土筑成,坚固耐用。城内有东西南北四座城门,分别命名为“东迎旭”、“西镇远”、“南靖波”和“北拱宸”,寓意吉祥与安定。城墙上设有箭垛、瞭望孔等防御设施,充分体现了古代军事防御体系的智慧。
古城不仅具有重要的军事价值,还保存了丰富的历史文化遗迹。城内原有寺庙、官署、民居等建筑,虽历经沧桑,仍有不少遗存。特别是古城内的古井、石碑、古树等,为研究当地历史提供了宝贵的实物资料。
如今,永泰古城已被列为全国重点文物保护单位,成为研究明代边防史和古代城市建设的重要遗址。同时,它也吸引了众多游客前来参观,感受古代军事文化的魅力。随着保护工作的不断加强,这座沉睡的古城正在焕发新的生机。