这座古城呈长方形,城墙高厚,城门坚固,城内布局严谨,有东西南北四座城门,分别命名为“镇南”“定北”“安远”“威东”。城内保留有大量明清时期的建筑,如民居、祠堂、庙宇等,具有浓厚的历史文化气息。其中,大鹏所城内的“赖氏宗祠”和“东山寺”是保存较为完好的古迹。
大鹏所城不仅是军事防御的象征,也见证了深圳地区的历史变迁。在近代,它曾是抵抗外来侵略的重要据点,特别是在鸦片战争期间,大鹏所城曾作为广东沿海抗击英军的重要防线之一。
如今,大鹏所城被列为全国重点文物保护单位,并成为深圳重要的历史文化景区。游客可以在这里感受到古代海防文化的厚重,了解深圳乃至岭南地区的军事历史与民俗风情。同时,大鹏所城周边自然风光优美,是集历史、文化、旅游为一体的综合性景点。